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一、無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)

零件物流是保障整個(gè)工廠高效生產(chǎn)的關(guān)鍵，在奧迪智能工廠中，零件物流運(yùn)輸全部由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成。

轉(zhuǎn)移物資的叉車(chē)也實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化工廠。

在物料運(yùn)輸方面不僅有無(wú)人駕駛小車(chē)參與，無(wú)人機(jī)也將發(fā)揮重要作用。

二、輕型機(jī)器人

在奧迪智能工廠中，小型化、輕型化的機(jī)器人將取代人工來(lái)實(shí)現(xiàn)瑣碎零件的安裝固定。

在奧迪智能工廠中，柔性裝配車(chē)將取代人工進(jìn)行螺絲擰緊。在裝配小車(chē)中布置有若干機(jī)械臂，這些機(jī)械臂可以按照既定程序進(jìn)行位置識(shí)別、螺絲擰緊。

三、裝配輔助系統(tǒng)

裝配輔助系統(tǒng)可以提示工人何處需要進(jìn)行裝配，并可對(duì)最終裝配結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)。

在一些線束裝配任務(wù)中還需要人工的參與，裝配輔助系統(tǒng)可以提示工人哪些位置需要人工裝配，并在顯示屏上顯示最終裝配是否合格，防止出現(xiàn)殘次品。

四、柔性抓取機(jī)器人

奧迪智能工廠發(fā)明的柔性抓取機(jī)器人不同于現(xiàn)階段的抓取機(jī)器人，該機(jī)器人最大特點(diǎn)在于柔性觸手，這種結(jié)構(gòu)類(lèi)似于變色龍舌頭，抓取零件更加靈活。

除了抓取普通零件外，柔性抓取機(jī)器人還可以抓取螺母、墊片之類(lèi)的細(xì)微零件。

五、VR虛擬裝配

未來(lái)奧迪智能工廠將借助VR技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)虛擬裝配，以發(fā)現(xiàn)研發(fā)階段出現(xiàn)的問(wèn)題。

借助VR設(shè)備，設(shè)計(jì)人員可以對(duì)零件進(jìn)行預(yù)裝配，以觀測(cè)未來(lái)實(shí)際裝配效果。

六、數(shù)據(jù)眼鏡

這套設(shè)備類(lèi)似裝配輔助系統(tǒng)，數(shù)據(jù)眼鏡可以對(duì)看到的零件進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)缺陷與問(wèn)題。

數(shù)據(jù)眼鏡可以對(duì)員工或者工程師進(jìn)行針對(duì)性支持。

七、3D打印技術(shù)

在奧迪智能工廠，3D打印技術(shù)將得到普及，到時(shí)候汽車(chē)上的大部分零件都可以通過(guò)3D打印技術(shù)得到。

目前用粉末塑料制造物體的3D打印機(jī)已經(jīng)被制造出來(lái)，下一階段發(fā)展的是3D金屬打印機(jī)。 奧迪專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)了金屬打印試驗(yàn)室，對(duì)此技術(shù)進(jìn)行研發(fā)。